Αποκαλείται «η χρυσή πόλη» και η «μητέρα των πόλεων» και αποτελεί από το 1992 μνημείο παγκόσμιας κληρονομιάς της UNESCO. Ο λόγος για την πόλη της Πράγας που μόνο πέρσι την επισκέφτηκαν περίπου 8 εκ τουρίστες.
Σύμφωνα με το θρύλο, η Πράγα ιδρύθηκε από την Πριγκίπισσα Λιμπούσε και το σύζυγό της, Πρέμυσλ, ιδρυτή της ομώνυμης δυναστείας. Σύντομα, η πόλη έγινε ένα από τα σημαντικότερα εμπορικά κέντρα, το οποίο προσέλκυε εμπόρους από όλη την Ευρώπη.
Η πόλη άνθισε το 14ο αιώνα, κατά τη βασιλεία του Καρόλου του 4ου, ο οποίος διέταξε την κατασκευή του Νόβε Μιέστο, της Νέας Πόλης, δίπλα στην Παλαιά. Επίσης ανεγέρθηκε η Γέφυρα του Καρόλου, η οποία και συνέδεε τη νέα περιοχή με τη Μάλα Στράνα. Μνημεία της εποχής αυτής είναι και ο Καθεδρικός του Αγίου Βίτου μέσα στο κάστρο Χράντσανι, ο παλαιότερος γοτθικός καθεδρικός ναός στην κεντρική Ευρώπη, καθώς και το Πανεπιστήμιο Καρόλου, το παλαιότερο πανεπιστήμιο στην κεντρική Ευρώπη.
Η Πράγα ήταν μια από τις λίγες ευρωπαϊκές πόλεις που έμειναν σχετικά άθικτες κατά τη διάρκεια των παγκόσμιων πολέμων. Υπάρχουν πολλά παλαιά κτήρια με όμορφες τοιχογραφίες. Περιέχει μια από πιο παλιές και ποικίλες συλλογές της αρχιτεκτονικής παγκοσμίως, από μπαρόκ, την αναγέννηση μέχρι αρ νουβώ και κυβισμό. Μερικά από τα πιο γνωστά αξιοθέατα είναι:
- Στάρε Μιέστο - Παλαιά Πόλη
- Νόβε Μιέστο - Νέα Πόλη
- Καθεδρικός του Αγίου Βίτου (St.Vitus)
- Γέφυρα του Καρόλου
- Αστρονομικό Ρολόι
- Εθνικό Μουσείο
- Χράντσανι - Κάστρο της Πράγας
- Γιόζεφοβ - Εβραϊκή συνοικία
- Βίσεχραντ
- Μνημείο Γιαν Χους
- Οικία - Μουσείο Κάφκα