Ο ρωμαϊκός Στρατός άφησε εποχή κυρίως για την πειθαρχία του και την άριστη τακτική του οργάνωση.
Το βίντεο που ακολουθεί είναι χαρακτηριστικό της συμπαγούς παράταξης η οποία έμενε σταθερή ότι και αν γίνονταν έξω από τις ρωμαικές ασπίδες.
Έτσι μπορούσαν να αντιμετωπίσουν σαφέστερα πιο δυνατούς πολεμιστές όπως οι Γερμανοί και οι Πίκτοι.