Το σχέδιο του σοβιετικού Ναυτικού Project 611 (NATO Zulu class) ήταν από τις πρώτες μεταπολεμικές κλάσεις σοβιετικών επιθετικών υποβρυχίων. Συγκρίσιμα ήταν με τα αμερικανικά κλάσης Guppy και η σχεδίασή τους ήταν έντονα επηρεασμένη από την ύστατη σχεδίαση των γερμανικών U-boat τα Type XXI.
Αρχικά η κλάση Zulu ήταν εξοπλισμένη με δίδυμα αντιαεροπορικά πυροβόλα των 57 χλστ. και των 25 χλστ. ο οπλισμός όμως αυτός αφαιρέθηκε στη συνέχεια. Έξι από τα υποβρύχια αυτά τροποποιήθηκαν στη συνέχεια για να γίνουν τα πρώτα υποβρύχια που μπορούσαν να μεταφέρουν βαλλιστικούς πυραύλους. Ένα από τα Zulu μπορούσε να μεταφέρει ένα R-11FM Scud ενώ τα υπόλοιπα από δύο.
Τα σκάφη ονομάστηκαν Project AV 611 ενώ το NATO τα ονόμασε Zulu V.Οι πύραυλοι ήταν αρκετά μεγάλου μήκους όμως για να χωρούν στο σκάφος και έτσι τα σιλο τους προεξείχαν του υποβρυχίου, ενώ για να εκτόξευση έπρεπε το υποβρύχιο πρώτα να αναδυθεί καθώς δεν μπορούσε να τον εκτοξεύσει εν καταδύσει. Παρόλα αυτά στις 16 Σεπτεμβρίου του 1955 το υποβρύχιο με κωδικό B-67 έγινε το πρώτο στον κόσμο το οποίο εκτόξευσε βαλλιστικό πύραυλο.
Το εσωτερικό υποβρυχίου κλάσης project 613
