Στον τηλεοπτικό ρόλο του υποδυόταν απόφοιτο πανεπιστημίου που είχε κουραστεί από τους ανθρώπους και είχε αποφασίσει να επιστρέψει στη ζούγκλα της Αφρικής στην οποία είχε μεγαλώσει.

Όπως μάλιστα έλεγε στις συνεντεύξεις του ο Ely, γύριζε ο ίδιος, χωρίς κασκαντέρ, ακόμα και τις δύσκολες σκηνές, με τίγρεις, χιμπαντζήδες και άλλα ζώα της άγριας φύσης.

Η κόρη του Kirsten Casale Ely ανακοίνωσε τον θάνατό του στο σπίτι του στην Καλιφόρνια, γράφοντας σε ανάρτηση: «Ήταν ηθοποιός, συγγραφέας, προπονητής, οικογενειάρχης και ηγέτης».

Το ειδύλλιο των καλλιστείων του 1980 μετατράπηκε σε τραγωδία το 2019

Η 62χρονη τότε σύζυγός του, Valerie Lundeen Ely, μαχαιρώθηκε μέχρι θανάτου από τον 30χρονο γιο τους, Cameron Ely, ο οποίος κατόπιν πυροβολήθηκε από την αστυνομία και υπέκυψε στα τραύματά του.

Ο Ely γνώρισε τη Valerie, Μις Φλόριντα τότε και υποψήφια για τον τίτλο της Μις Αμερικής, ως παρουσιαστής στα καλλιστεία. Παντρεύτηκαν το 1984 και απέκτησαν τρία παιδιά. 

Ο εφιάλτης που ξεκίνησε για τον Ely ίσως συνοψίζεται στα λόγια του εισαγγελέα John Burris: «Αν δεν είχε όπλο ο γιος του, με ποια λογική τον πυροβόλησαν; Το γεγονός ότι υποψιάστηκε η αστυνομία ότι ενεπλάκη σε κάποια εγκληματική δραστηριότητα με τη μητέρα του δεν δικαιολογεί τον θάνατο».

Συνδέθηκε αναπόσπαστα με τον ρόλο του Ταρζάν και για την υπόλοιπη καριέρα του έκανε σύντομες εμφανίσεις στην τηλεόραση και τον κινηματογράφο ενώ αποσύρθηκε το 2001 για να αφοσιωθεί στην οικογένειά του.